硬鏡系統(tǒng)包括主機、鏡體、微創(chuàng)耗材（MISIA）、周邊設(shè)備等。狹義上的“硬鏡設(shè)備”由主機（內(nèi)窺鏡攝像機、醫(yī)用冷光源、臺車及醫(yī)用顯示器）、鏡體（腹腔鏡、胸腔鏡等）組成，但在實際使用中，需要和微創(chuàng)耗材（穿刺器、結(jié)扎夾、電凝鉗等）、周邊設(shè)備（送氣設(shè)備、送水設(shè) 備、消洗設(shè)備等）組成硬鏡系統(tǒng)才能完成微創(chuàng)外科手術(shù)。廣義上的“硬鏡設(shè)備”包括主機、 鏡體和周邊設(shè)備。

硬鏡設(shè)備核心技術(shù)在于光學(xué)、攝像、圖像處理算法。硬鏡主機的冷光源所發(fā)出的光經(jīng)鏡體的導(dǎo)光通道導(dǎo)入受檢體腔內(nèi)，反射光經(jīng)鏡體內(nèi)的光學(xué)透鏡組導(dǎo)出體外，圖像傳感器將接收到的反射光轉(zhuǎn)換成電信號，再由內(nèi)窺鏡攝像機對圖像信號進行算法后處理，在醫(yī)用監(jiān)視器上顯示出腔內(nèi)圖像。手術(shù)醫(yī)師在圖像的引導(dǎo)下，于腔外使用微創(chuàng)手術(shù)器械來完成手術(shù)。

微創(chuàng)外科手術(shù)是硬鏡的主要應(yīng)用領(lǐng)域

微創(chuàng)手術(shù)是指在微小切口或無切口條件下完成的醫(yī)療手術(shù)，包含微創(chuàng)外科手術(shù)、微創(chuàng)操作和其他微創(chuàng)手術(shù)。微創(chuàng)外科手術(shù)是外科學(xué)的一個分支，其理念是在不影響療效的前提 下，以最小的侵襲和最小的生理干擾達到的最佳手術(shù)療效。微創(chuàng)外科手術(shù)即腹腔鏡、胸腔鏡、宮腔鏡等腔鏡手術(shù)。

硬鏡促成外科手術(shù)的微創(chuàng)化。傳統(tǒng)外科手術(shù)通常需要制造較大創(chuàng)口，獲得良好的觀察視野和操作空間，以保證手術(shù)精度。而微創(chuàng)外科手術(shù)一般通過微小切口對患者完成手術(shù)治療。微創(chuàng)條件下，硬鏡的顯像能力彌補了醫(yī)生進行手術(shù)操作時觀察視野的不足。

腹腔鏡是微創(chuàng)醫(yī)學(xué)的重要組成部分。以內(nèi)窺鏡系統(tǒng)為核心的微創(chuàng)技術(shù)已推廣到普外科、 胸外科、婦產(chǎn)科、泌尿外科等多個科室。Frost&Sullivan 的研究顯示，按科室分，2020年內(nèi)窺鏡市場占比最高的是普外科為48%。腹腔鏡應(yīng)用在幾乎所有普外科手術(shù)以及部分婦科和泌尿外科手術(shù)中，是所有硬鏡分類中應(yīng)用最為廣泛、使用頻率最高的品種。

根據(jù)穿刺孔數(shù)量的不同，腹腔鏡手術(shù)可以分為單孔法和多孔法手術(shù)。醫(yī)生通過腹腔鏡獲取腔內(nèi)圖像，對體內(nèi)器官進行臨床診斷，并于腹腔外操縱手術(shù)器械，對病變組織進行探查、電凝、止血、組織分離與切開、縫合等操作。

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